智通财经APP获悉，10月8日，港交所官网表示，智驾科技企业地平线(Horizon Robotics)通过港交所主板上市聆讯，行将登陆港股。

高工智能汽车考虑院数据表示，地平线在2024年上半年自主品牌乘用车智驾打算决议商场，以28.65%的占比位居商场第一，同期在自主品牌乘用车前视一体机打算决议商场，亦以33.73%的市占率跃居首位，斩获双榜冠军，是中国最大的智驾决议商。

2021-2023年，地平线罢了收入由4.67亿元增长至15.52亿元，时分年均复合增速达82.3%；2024年仅上半年，收入便同比增长151.6%至9.35亿元，且跨越2022年全年收入；与此同期，公司毛利率持续防守在较高水平，2021-2023年及2024H1辩认为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成长、强壁垒属性突显。

赛谈够宽：智能化的下半场才刚运转

新动力车“上半场是电动化，下半场是智能化”，在以软件、算法、芯片勾画的智能化下半场，竞争的序幕正逐渐拉开。

新金瓶梅

据乘联会数据，2024年7月，寰球乘用车零卖为172万辆；其中，新动力车零卖约88万辆，渗入率达到了51.1%，跨越“半壁山河”，新动力车庄重成为主流遴荐，这意味着中国汽车商场的新动力转型赛事过半，中国汽车产业将向更高等次进发，即智能化。

现实上，在此之前，各大车企早已争相迈入智能化下半场。2024年1月16日，王传福在比亚迪梦念念日上透露，比亚迪在电动化竞争中最早布局，于今取得一系列结果；接下来，比亚迪将重金进入1000亿元，从多个方面全面备战智能化“下半场”；雷军在小米SU7发布会上透露：智能是汽车的灵魂，“智驾+智舱+生态”成为小米汽车参与竞争的工夫制高点；广汽集团在北京国外车展时分发布了“智行2027”步履筹划等等。

自动驾驶算作智能化下半场最中枢的部分，赛谈更为开阔、也更火爆。

据灼识询查贵府，2023年，巨匠高级援救驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)惩处决议商场鸿沟达619亿元，并瞻望将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10，171亿元。其中，国内高级援救驾驶和高阶自动驾驶惩处决议商场鸿沟达245亿元，瞻望到2030年将加多至4，070亿元，时分复合年增长率也高达49.4%，可见自动驾驶这一巨匠工夫阅兵焦点，商场空间富余开阔，且将保持高速增长态势，这将极大的助力包括地平线在内的智驾科技企业富贵发展。

软硬消亡上风突显，累计斩获290款定点车型

固然，除了赛谈够宽之外，要念念在广大竞争者中脱颖而出，拿下更多商场份额，最纷乱的如故企业自己的概述实力。在“软硬件共同界说汽车”的产业布景之下，强项硬件算力与优质软件算法深度协同仍是成为了智能汽车的“中枢出产成分”。

地平线自2015年建设以来，长久相持软硬协同理念，前瞻布局了软硬消亡全栈工夫，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出头向全场景、全生态的软硬消亡智驾系统，以提高驾乘安全与体验感。其中，软件主要包括端到端、交互式博弈，端到端的中枢逻辑在于通盘系统由最运转的章程驱动变为数据驱动，从而领有更高的性能上限和更低的贵重成本。关系词罢了端到端需要靠近算法、算力、数据的检修，这些齐需要硬件端的打算平台来提供强力救济。

辞退软硬消亡的工夫旅途，地平线自主研发了智能驾驶专用打算架构BPU(Brain Processing Unit)。且多年来，地平线一直发奋于BPU架构的束缚演进，从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，以及如今最新的纳什结构，每一次迭代齐针对特定的算法需乞降自动驾驶场景进行擢升。

值得隆重的是，最新一代BPU架构纳什专为大参数的Transformer而生，比拟地平线最早推出的伯努利架构，其在基础CNN上的打算性能罢了了246倍的擢升，在Transformer上性能比拟BPU贝叶斯架构罢了了4年27倍的擢升，远超传统摩尔定律中“打算性能6年最多擢升16倍”的速率。这背后的原因现实上在于地平线对软硬消亡全栈工夫的深化主理，通过软件和硬件的深度协同和优化罢了了打算性能的大幅擢升。

贵府开首：公开信息

秉着软硬协同的招引理念，地平线推出了涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高级援救驾驶和高阶自动驾驶惩处决议，不仅大概无礼客户从主流高级援救驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，罢了城区、高速、停车等全场景遮盖，且凭借“软硬消亡”的概述一体化实力，公司能为客户提供具有最好效用、最高性能和最小系统延伸的居品和惩处决议。地平线的智驾惩处决议也因其超预期的居品质能和体验，赢得了广大OEM及一级供应商的遴荐和信任。

具体来看，端正2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平线已辩认累计获取44款、101款、210款及290款车型定点，且累计有152款车型达成SOP(Start of Production)，居品上车量在持续扩大。值得一提的是，现在中国十大OEM均已遴荐地平线的智驾惩处决议，消亡客户粘性高且用户数目雄壮的特色，地平线在智能驾驶惩处决议商中将有望持续保持当先地位。

贵府开首：地平线招股书

业务时势高度纯真且可扩张，Horizon SuperDrive打造高阶智驾系统的行业标杆

“软硬协同”的招引理念不仅擢升了居品竞争力、获取客户信任，大概基于OEM客户的已定点车型上量来赓续扩大惩处决议的部署，同期，还裁减了招引和集成的复杂度，使得地平线的客户大概在从算法到软件和招引用具，再到处理硬件的全栈居品中遴荐任何惩处决议或组件的任何组合。恰是这种高度纯真且具扩张性的生意时势，地平线搭建了国内最为训诲、高效、洞开的生态体系，现在，公司已连续涵盖车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等高下流产业伙伴超200家。

而2024年4月新发布的全新一代车载智能打算决议征途?6系列和Horizon SuperDrive?全场景智能驾驶惩处决议也愈加解说了这极少。征途?6系列共推出六个版块，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P，是现在业内独一无礼全阶智能驾驶量产的系列打算决议，这不仅意味着地平线的居品研发仍是罢了从单点式向系列化跃迁，更纷乱的是，征途?6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，丰富的多核异构的打算单位，大概救济全栈的智能打算需求，在擢升性价比同期，也裁减了部署难度，大概去匡助Tier1、主机厂、算法和解方，更有用率地制定高性价比决议，针对不同价位区间的车型设立有更纯的确遴荐。

贵府开首：公开信息

Horizon SuperDrive(简称HSD)算作地平线面向下一代全场景高阶智驾系统打造的行业标杆，可罢了全场景无判袂的智能驾驶，比如在城商场景典型的拥挤汇流、无保护左转、礼让骑行东谈主、拥挤换谈等城区复杂场景下，SuperDrive领有彰着更拟东谈主的行驶轨迹，为用户带来兼备超强通行效用与优雅安祥姿态的拟东谈主化智驾体验。据悉，本年第二季度，Horizon SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成和解，将于2024年第四季度推出尺度版量产决议，并将于2025年第三季度罢了首款量产和解车型录用，届时“好用”的城区NOA决议将有望加快鸿沟化量产落地，罢了东谈主东谈主可及。

结语

往时，凭借高景气赛谈、软硬消亡全栈工夫、高度纯真且可扩张的生意时势，地平线将有望赓续保持智驾科技当先地位，罢了可持续健康增长。

在新动力汽车上半场，跟着锂电板、锂矿的爆发，国内产生了像宁德期间等伟大公司，而在巨匠电动汽车智能化海浪下，中国车企亟需再创古迹，算作ADAS和AD惩处决议的领军企业，咱们期待地平线登陆港股，并借助成本商场的力量，进一步平稳智驾科技当先地位，赓续为中国智驾生态带来无尽可能。

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